机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
4、坐标设置功能：有关节、绝 对、工具、用户自定义四种坐标系。
5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8、故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
翌忱通（上海）工业设备有限公司如下：
施耐德模块：
TWDDDI8DT
110CPU31100
110CPU61200
141MMS53502
142UME301CACAA
16IDC24V/IECTYP2
170AAO12000
170AAO92100
170AD035000
170ADI35000
170ADM35010
170ADO35000
170ANR12090
170INT11000
171CCC96030
172JNN21032
22PD038A103
STBDDO3705
STBNC02212
STBNIB2212
STBNIP2212
TS1362N152
TS1508N202
TS1981N134E9
TS4073N9E31
TS4503N2000E100
TS6214N530
TWDAMI2HT
TWDAMM3HT
TWDDDMM8DRT
TWDLCAA24
TWDLCAA24DRF
TWDLCAA40DRF
西门子模块：
6ES7138-4CA01-0AA0
6ES7138-4CA60-0AB0
6ES7138-4CA50-0AB0
6ES7138-4CB11-0AB0
6ES7193-4CE00-0AA0
6ES7193-4CE10-0AA0
6ES7193-4CD20-0AA0
6ES7193-4CC20-0AA0
6ES7193-4CD30-0AA0
6ES7193-4CC30-0AA0
6ES7131-4BB01-0AA0
6ES7131-4BB01-0AB0
6ES7131-4BD01-0AA0
6ES7131-4BD01-0AB0
力士乐液压阀：
4WE6D7X/HG24N9K4
4WE6C7X/HG24N9K4
4WE6Y7X/HG24N9K4
4WE6EA7X/HG24N9K4
4WE6D6X/EG24N9K4
4WE6C6X/EG24N9K4
4WE6EA6X/EG24N9K4
4WE6Y6X/EG24N9K4
4WE6Y11-6X/EG24N9K4
4WE6HA6X/EG24N9K4
4WE6E7X/HG24N9K4
4WE6J7X/HG24N9K4
4WE6J7X/HG24N9K4/B10
4WE6E6X/EG24N9K4
4WE6J6X/EG24N9K4
4WE6U6X/EG24N9K4
4WE6M6X/EG24N9K4
4WE6H6X/EG24N9K4
4WE6G6X/EG24N9K4
3WE6A6X/EG24N9K4
3WE6B6X/EG24N9K4